社会经济的发展带来了电网规模的不断增长，输电设备的巡检要求也越来越高，无人机巡检作为一种新型的智能巡检方式已成为电网巡检利器，相比传统人工巡检，无人机巡检具有高质量、高效率、高效益和高安全性等优势，显著提高了电网运检的精细化管理水平。
杆塔精细化巡检即采用无人机搭载可见光相机对输电线路杆塔本体设备进行拍照或录像，按照电网相关标准查找出杆塔本体设备缺陷隐患，为电网运维部门的消缺提供详实依据，从而保证杆塔本体设备的安全可靠运行。
地线悬垂线夹断裂
复合绝缘子接地端M销退出
接地端直角挂板销钉和螺帽缺失
地线U型挂环销钉和螺帽缺失
接地端第3片至第6片绝缘子自爆
引流绝缘子导线端联板线夹脱落
地线U型挂环销钉和螺帽缺失
导线端碗头挂板M销钉缺失
引流绝缘子导线端碗头挂板缺销钉、缺螺帽、螺栓退出
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