我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益 加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。特别是对于电力线路需要穿越各种复杂的地理环境，在交通和通讯极不发达时，使得电力线路 的日常检测成为一个艰难的任务。
我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益 加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。特别是对于电力线路需要穿越各种复杂的地理环境，在交通和通讯极不发达时，使得电力线路 的日常检测成为一个艰难的任务。
