智能移动控制器

智能移动控制器作为机器人的控制核心，是影响机器人性能的关键部件。本公司设计的智能移动控制器体积小、功耗低、接口丰富、功能强劲、通用性好、成本较低，利用该智能移动控制器，可以让专业的机器人控制系统开发人员开发出稳定、可靠的机器人产品。

一、产品概述

        目前市场上大量开发智能机器人的单位，主要是机电设备行业转过来的，熟悉的是机械和电机，而不熟悉人工智能的各种算法，而传统搞人工智能的又只擅长搞算法，因为没有设备无法实现，这造成了机器人研发和使用存在很大的瓶颈。而擅长飞行控制技术研发和使用的洪都集团，目前在这项机器人的核心通用技术上取得了突破，将其与设备桥接在一起。

二、产品特性

        智能移动控制器作为机器人的控制核心，是影响机器人性能的关键部件。本公司设计的智能移动控制器体积小、功耗低、接口丰富、功能强劲、通用性好、成本较低，利用该智能移动控制器，可以让专业的机器人控制系统开发人员开发出稳定、可靠的机器人产品。另外，由于上位机调试软件和机器人操作系统集成开发环境的易操作性，使得机器人爱好者和半专业人士也可以轻松实现对智能机器人产品的二次开发，大大降低了自定义机器人功能实现的门槛。

三、产品模块

        它主要包括硬件和软件两部分。硬件包括数据采集与处理电路、电机控制电路和电机驱动电路；软件包括伺服控制软件、上位机调试软件和机器人操作系统集成开发环境。

图1：智能移动机器人开发系统—硬件平台

图2：智能移动机器人开发系统—软件平台

四、技术参数

        我们机器人控制器硬件有两大模块，分别是行为决策模块和伺服控制模块。

        行为决策模块主要是实现智能移动机器人的环境感知、定位、蔽障、远程监控等功能。该模块拥有丰富的接口，包括2个CAN2.0B总线接口、7个USB2.0接口、1个OTG接口、4个RS232串口、1个RS485串口、3个I2C总线模块、1个100M自适应以太网接口、1个1000M自适应以太网接口、1个HDMI接口、16通道模拟量采集接口和16通道GPIO接口。该模块功耗为5W左右。

        行为控制模块主要是实现机器人执行层的有效控制，如行走、取物等功能。目前，该模块可以同时控制电压在9-40伏，额定电流0-40安的2路直流有刷或直流无刷电机。

五、功能简介

        不用再编码、敲代码、写算法了，拖个控制器、电机和传感器进来就可以，因为这些模块我在后台把算法和驱动都做好了，连上线，代码也在后台形成了，点一键式下载，就能下载到芯片上，这就是图形化智能移动控制技术开发系统。

六、应用

        此产品主要用于智能轮椅机器人(含爬坡机器人)、智能护理机器人、智能导览机器人、智能卡通机器人及智能扫地机器人等智能移动机器人的操控。