导航技术

　研发、生产、销售、技术服务及无人机驾驶培训为一体的高科技无人机公司。

　　公司自主研发了多款固定翼和旋翼无人机，拥有XY系列和“翼农”系列产品。公司产品已销往全国23个省市国土测绘系统，同时，产品应用于军事目标侦查、训练器材、海洋监测、电力巡线、武警消防应急救援、石油巡检、土地勘测、农业植保等多个领域。

　　公司拥有健全的管理体系，精湛的技术，严格质量管控，高素质的技术团队；公司秉承先进的军工技术、精湛的测绘技术，以严谨的工作作风赢得了各行业用户的高度认可。

　　1. 定位技术GPS载波相位定位目前正在这方面开展研究的项目有：Swift Navigation公司开发的Piksi; 日本东京海洋大学开发的RTKLIB开源项目多信息源定位英国军方BAE 最近公布了他们研发的名为NAVSOP的定位技术。该技术将利用包括TV、收音机、Wi-Fi 等等信息定位，弥补GPS 的不足。

　　2. 测速技术目前公认的比较精确的测速方案是通过“视觉（光流）+超声波+惯导”的融合。AR.Drone是最早采用该项技术的多旋翼飞行器，极大提升了飞行器的可操控性，获得了巨大的成功。PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器可以帮助多旋翼在无GPS情况下精确悬停。PX4Flow传感器大疆公司推出的 “悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同样采用了该项技术。

　　3. 避障技术让飞行中的无人机“长眼镜”，能够识别飞行路径上的障碍物，并准确绕飞或悬停，是实现无人机智能化的重要一步。未来无人机避障技术将在这些方面实现突破：深度相机避障技术；声呐系统避障技术；“视觉+忆阻器”避障技术；双目视觉避障技术；小型电子扫描雷达；激光扫描测距雷达；四维雷达。

　　4. 跟踪技术识别目标并进行跟踪飞行，减轻使用者的操作负担，并能够利用无人机执行特殊环境条件下的特殊任务。智能跟踪主要有：（1）GPS跟踪；（2）视觉跟踪。目前在大疆Phantom4等先进机型上这些技术都已经有所体现。